Beberapa waktu lalu kita telah melihat versi primitif menyeimbangkan robot yang digunakan switch mekanis untuk mendeteksi gerakan / miring.
Hari ini kita bisa melihat versi yang lebih canggih dan rumit dari robot yang sama. Menggunakan giroskop dalam kombinasi dengan accelerometer sebagai sensor dan mikrokontroler untuk menggerakkan motor sesuai dengan nilai dari sensor tersebut. The giroskop ADXRS613 digunakan bersama dengan accelerometer ADXL203CE untuk meningkatkan keakuratan deteksi gerak. PIDcontroller diimplementasikan di mikrokontroler (Arduino) dan kode sumber tersedia untuk di-download di halaman proyek.
Baik tutorial tentang sensor ini dapat ditemukan di sini .
Hak Cipta © fasaxc
[ Sumber: fasaxc ]
Terima kasih telah membaca artikel tentang arduroller keseimbangan bot di blog Indo Elektronika jika anda ingin menyebar luaskan artikel ini di mohon untuk mencantumkan link sebagai Sumbernya, dan bila artikel ini bermanfaat silakan bookmark halaman ini di web browser anda, dengan cara menekan Ctrl + D pada tombol keyboard anda.